咨詢熱線：
1.1系統(tǒng)總體要求
1.1.1工程現(xiàn)狀
系統(tǒng)需要實現(xiàn)將5個工程上的數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇偣倦娔X上。因每個工程上均有1-2個PLC遠程傳輸數(shù)據(jù)，每臺PLC傳輸10個左右的數(shù)據(jù)，且工程現(xiàn)場基本沒有有線光纜，因此需要進行DTU無線傳輸。
1.1.2數(shù)據(jù)中心要求
對于數(shù)據(jù)中心需要進行實時傳輸數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)備份，對數(shù)據(jù)進行篩選將數(shù)據(jù)制成表格，標記特殊數(shù)據(jù)，可以有2-3個人同時瀏覽。
中心條件:首先用某臺能上網(wǎng)的PC機，條件必須能讓外網(wǎng)訪問的到，如運行中心軟件的PC機在局域網(wǎng)里面，那要在局域網(wǎng)路由器做端口映射到本機PC，等這些條件具備之后在本機運行一個中心DEMO，開放一個端口，運行軟件等待DTU的連接。 DTU連接中心后，就可按要求進行傳輸數(shù)據(jù)，中心收到數(shù)據(jù)后，通過系統(tǒng)進行解密、過濾、篩選，終獲得所需要的數(shù)據(jù)進行分析、統(tǒng)計等工作。
公司調(diào)度中心通過網(wǎng)絡(luò)與公司內(nèi)部網(wǎng)連接，調(diào)度中心PC 通過GPRS 網(wǎng)絡(luò)向RTU 下發(fā)配置信息、控制信息，及接收下位機上報的數(shù)據(jù)及告警信息，同時對采集的數(shù)據(jù)進行管理，提供查詢、統(tǒng)計、報表等功能。
調(diào)度中心、監(jiān)控分中心的具體功能如下：
能夠給RTU 下發(fā)組態(tài)信息、控制命令，能夠校準RTU 的時鐘 RTU 發(fā)送來的數(shù)據(jù)自動進入數(shù)據(jù)庫，數(shù)據(jù)庫具備一定的安全措施 處理RTU 的報警信息數(shù)據(jù)遙測功能：定時巡測、手動巡測、隨機抽測、分組召測 遙控功能：控制RTU 開關(guān)量輸出點的開、關(guān)狀態(tài)、遙信開關(guān)狀態(tài)參數(shù)狀態(tài)管理功能：設(shè)置修改各測量數(shù)據(jù)上、下限值，通訊參數(shù) 在線組態(tài)功能：新增RTU 數(shù)據(jù)采集點等參數(shù)通過組態(tài)定義即可完成。數(shù)據(jù)庫管理功能：對測得的數(shù)據(jù)建庫，對數(shù)據(jù)進行處理，查詢歷史數(shù)據(jù)，報表打印 具有數(shù)據(jù)顯示功能： 能顯示測量的各種數(shù)據(jù)、遙信開關(guān)狀態(tài)、各種系統(tǒng)圖形等 具有圖形功能,模擬顯示管網(wǎng)圖、水廠工藝流程圖等 搶修修理、停水、管網(wǎng)沖洗等數(shù)據(jù)錄入及統(tǒng)計。 數(shù)據(jù)共享功能：提供一個WEB 站點，該WEB 站點使公司寬帶內(nèi)部網(wǎng)的任意一臺工作站只通過WEB 瀏覽器就可以登陸查看所有監(jiān)控點的實時數(shù)據(jù)和存儲的任何時間段的歷史數(shù)據(jù)。WEB 站點通過用戶身份認證授權(quán)方式控制該用戶可訪問那些監(jiān)控點的實時監(jiān)控數(shù)據(jù)和存儲的任何時間段的歷史數(shù)據(jù)。調(diào)度中心系統(tǒng)管理員能增加、刪除可訪問用戶，并對用戶進行不同權(quán)限的授權(quán)。該WEB 站點應(yīng)能通過超鏈接方式聯(lián)入公司統(tǒng)一平臺。 具備一開放的實時數(shù)據(jù)庫，DLP 大屏控制器軟件能夠讀取各監(jiān)測點的實時數(shù)據(jù)。
數(shù)據(jù)中心硬盤配置：
| 設(shè)備 | 配置 |
| 機架式服務(wù)器 |
CPU:一個intel Xeon2.8GHz/521K 內(nèi)存：1024MB DDR SDRAM 硬盤：4個Ultra3210K 73G熱插撥硬盤 陳列卡：Smart Array 5312陳列卡 顯示器：17寸液晶 |
| 工控機 | 19寸機架式機箱，CPU P4-1.8G以上，內(nèi)存DDR512M，錄像機52倍速，網(wǎng)卡：10M/100MPCI;硬盤80G，顯示器17寸液晶。 |
1.2傳輸系統(tǒng)的架構(gòu)
圖1系統(tǒng)架構(gòu)圖
1.3網(wǎng)絡(luò)拓撲圖
PLC與DTU的連接形式一般采用串連接，也可以采用的通訊網(wǎng)口連接，當采用通訊網(wǎng)口時需要采用GPRS路由。
圖2系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓撲圖
如上圖所示系統(tǒng)由數(shù)據(jù)中心、無線GPRS 網(wǎng)絡(luò)、遠程終端單元（RTU）幾個部分組成：遠程終端單元（RTU）：
遠程終端單元RTU 分散的分布在供水管網(wǎng)的遙測點上，主要由saro 3150P GPRS模塊、電源、天線、PLC 的CPU 及各種I/O 模板及后備電池、機箱等幾部分組成。遠程終端單元RTU與現(xiàn)場設(shè)備的開關(guān)量、模擬量信號相連，進行數(shù)據(jù)采集、處理、存儲并通過GPRS 網(wǎng)絡(luò)與調(diào)度中心傳送數(shù)據(jù)，接收并執(zhí)行上位機的命令。
RTU 機箱：安裝于遙測點現(xiàn)場，為壁掛式，具有防盜功能（包括GPRS 模塊天線）， 其固定螺絲置于箱體內(nèi)，設(shè)置門鎖，箱體內(nèi)具有220V 交流電（如井下無條件具備220V電壓，可考慮蓄電池、鋰電池等能滿足終端產(chǎn)品電壓需求的供電裝置），信號輸入輸出接線端子，設(shè)置交流進線空氣開關(guān)，如有條件可配備一220V 交流電插座（檢修時方便使用）。
注意本方案選擇的DTU供應(yīng)商為廈門才茂通信科技有限公司，產(chǎn)品樣式如下圖：
提供4 路4-20mA 模擬輸入、6 路開關(guān)量輸入、4 路開關(guān)量輸出，無需監(jiān)控中心控制，可自行進行測量，并保存累積數(shù)據(jù)系統(tǒng)； 具有實時時鐘功能（可通過監(jiān)控中心設(shè)定校準），采集到的數(shù)據(jù)以時間為順序，以5分鐘/每次的密度，能在RTU 端存儲一天的歷史數(shù)據(jù)，程序、參數(shù)、歷史數(shù)據(jù)具有掉電保護功能；定時上報：把從儀表采集到的數(shù)據(jù)，以定時（整5 分鐘報一次）方式上報； 實現(xiàn)數(shù)據(jù)點播：可以響應(yīng)各監(jiān)控中心發(fā)出的查詢請求，將實時時刻或歷史時刻的數(shù)據(jù)發(fā)給監(jiān)控中心，數(shù)據(jù)可發(fā)給多個監(jiān)控中心；輸入信號損壞時發(fā)出報警信息； 當系統(tǒng)上電復(fù)位，或系統(tǒng)運行、通信發(fā)生異常死機復(fù)位（看門狗復(fù)位）時，系統(tǒng)根 據(jù)復(fù)位類型不同進行復(fù)位處理，保證系統(tǒng)正常工作。 可為一次儀表（兩線制，三線制）提供24V 電源，具有一次表供電功能。
CM3150 GPRS模塊：
其核心使用SIMEMS MC39I無線模塊，內(nèi)嵌TCP/IP協(xié)議，
支持900/1800 MHz系統(tǒng)，提供RS-232或RS-485自選接口，支持各種非TCP/IP終端設(shè)備數(shù)據(jù)的透明傳輸，可上電即自動撥號上網(wǎng)，一直在線，自檢測假撥號現(xiàn)象，掉線可自動重撥。帶自主開發(fā) 的主控電路和硬件看門狗，保證電路的可靠工作，并可根據(jù)用戶需要進行遠程在線維護。
通信工作原理：首先對DTU進行設(shè)置，設(shè)置要連接的中心IP和端口及其它必要性的設(shè)置，設(shè)置好之后PLC通過RS232接口和DTU相連，DTU上電之后根據(jù)事先設(shè)置好的中心IP和端口進行連接，成功連接到中心軟件后即可雙向傳輸數(shù)據(jù)。終端流量傳感器、水壓傳感器工作時所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)通過串口往無線模塊串口送，無線模塊檢測到串口的數(shù)據(jù)后最終數(shù)據(jù)信息發(fā)送到中心去。
組網(wǎng)方案如下：
選擇公網(wǎng)： 中心用一個服務(wù)器組作為中心接收，中心采用ADSL 等INTELNET 公網(wǎng)連接，采用公網(wǎng)固定IP 或者公網(wǎng)動態(tài)IP+DNS 解析服務(wù)。此種方案先向INTERNET 運營商申請ADSL等寬帶業(yè)務(wù)。 中心公網(wǎng)動態(tài)IP+DNS 解析服務(wù)：大部分IP 都是動態(tài)的，而且費用相對便宜。 客戶先與DNS 服務(wù)商聯(lián)系開通動態(tài)域名，動態(tài)域名解析軟件網(wǎng)址如下：（可以先申請免費的二級域名） 88IP解http://www.88ip.cn 監(jiān)控點先采用域名尋址方式連接DNS 服務(wù)器，再由DNS 服務(wù)器找到中心公網(wǎng)動態(tài)IP，建立連接。此種方式可以大大節(jié)約公網(wǎng)固定IP 的費用，但穩(wěn)定性受制于DNS服務(wù)器的穩(wěn)定，所以要尋找可靠的DNS 服務(wù)商。
1.4系統(tǒng)功能模塊說明
1.4.1PLC編程
1.4.1.1 PLC編程描述
工業(yè)污水處理系統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)總框圖如下圖所示，PLC為核心控制器，通過檢測操作面板按鈕的輸入、各類傳感器的輸入，以及相關(guān)模擬量的輸入，完成相關(guān)設(shè)備的運行、停止和調(diào)速控制。
在PLC與就地控制設(shè)備之間一般通過網(wǎng)線或者RS485總線進行數(shù)據(jù)交換。
對于新工程項目來說，這些線路在工程設(shè)計中已經(jīng)統(tǒng)一規(guī)劃。但在實際運行過程中，往往會遇到一些突發(fā)狀況，例如：需要增加一些設(shè)備，由于最初設(shè)計時并沒有考慮后續(xù)工程布線等不確定問題，如果反復(fù)修改施工設(shè)計圖，則將對工程周期，費用等帶來很大的影，對于工程單位來說也承擔著巨大的風(fēng)險。如果采用DTU無線測控方案，則遇到上述問題時可利用DTU無線傳輸技術(shù)和PLC設(shè)備輕而易舉的滿足用戶要求。
污水處理裝置能夠處理生活系統(tǒng)綜合性廢水及有機污水，采用自動化控制，各測控分站通過PLC采集現(xiàn)場各種數(shù)據(jù)，傳送到中央控制室操作站集中監(jiān)控和管理，完成實時控制任務(wù)。對于水處理過程中的異常數(shù)據(jù)信息，自動監(jiān)測各種數(shù)據(jù)的合理范圍，一旦超出合理范圍控制系統(tǒng)便產(chǎn)生報警事件并及時報警。
1.4.1.3具體實現(xiàn)方法
1.4.1.3.1現(xiàn)場控制柜
現(xiàn)場控制柜的主要作用是完成現(xiàn)場控制功能和與PLC進行連接。各個現(xiàn)場控制柜能夠完成手動控制設(shè)備啟停的功能，是典型的繼電器控制。
現(xiàn)場控制柜相對于PLC自動控制和中央監(jiān)控室控制具有最高的優(yōu)先級。只有將選擇開關(guān)撥到遠程控制之后，PLC控制和中央監(jiān)控室的上位控制才起作用。
所以在進行自動控制調(diào)試前，首先要完成對現(xiàn)場各控制柜的調(diào)試，在保證現(xiàn)場設(shè)備安全的前提下才能進行遠程控制。
1.4.1.3.2 PLC控制站
遠程傳輸系統(tǒng)共設(shè)三個PLC控制站。PLC控制站的主要作用是采集現(xiàn)場的信號并控制設(shè)備的運行?，F(xiàn)場的信號包括液位、流量、溫度和設(shè)備的運行狀態(tài)。
當現(xiàn)場控制柜的模式開關(guān)選擇到“遠程”時，操作人員不能手動操作現(xiàn)場控制柜上的啟停按鈕來控制設(shè)備的運行，因為此時，PLC控制站中的程序會自動根據(jù)上位監(jiān)控系統(tǒng)給出的信號控制設(shè)備的運行。
圖3PLC控制站流程圖
1.4.1.3.3上位監(jiān)控系統(tǒng)
該遠程傳輸系統(tǒng)的上位監(jiān)控系統(tǒng)包括一個工程師站和一個操作員站。工程師站既能完成系統(tǒng)組態(tài)、調(diào)試及控制參數(shù)的在線修改和設(shè)置等；又能完成對整個工程污水處理的數(shù)據(jù)采集、監(jiān)控、報表及打印等功能；操作員站主要完成對整個污水處理廠的數(shù)據(jù)采集、監(jiān)控等功能。
在系統(tǒng)正常工作時，工程師站可兼作操作員站，方便監(jiān)視與操作，從而提高系統(tǒng)的可靠性。污水處理各個階段的數(shù)據(jù)以及各個設(shè)備的運行狀態(tài)通過PLC采集并在上位機監(jiān)控機上顯示，操作人員可以查看工程現(xiàn)場各個設(shè)備的運行情況。同時可以對報表存檔打印，顯示實時報警和歷史報警等，方便操作人員進行數(shù)據(jù)分析和故障排查。當現(xiàn)場控制柜的模式選擇開關(guān)選到“自動”時，在上位機監(jiān)控機中可以選擇設(shè)備為“手動”運行狀態(tài)，然后手動控制設(shè)備的運行。
圖4上位監(jiān)控系統(tǒng)拓撲圖
1.4.1.4污水處理工藝
不同的污水處理對象，不同的污水處理環(huán)境，將需要有不同的污水處理工藝來處理。因此，在選擇污水處理工藝的時候必需要認真考慮當?shù)匚鬯那闆r，以及實際的污水處理的環(huán)境。污水處理的方法主要有物理、化學(xué)、物理化學(xué)，以及生物等幾種。這些方法根據(jù)實際情況，可以單一使用，也可以針對不同的污水混合使用。目前，污水處理的方法一般以生物處理法為主，輔以物理處理法和化學(xué)處理法。
常用的工業(yè)污水處理工藝有以下幾種：
- 、傳統(tǒng)活性污泥法：是一種最古老的工業(yè)污水處理工藝，該工藝的優(yōu)點有：有機物去除率高，污泥負荷高，池的容積小，耗電省，運行成本低。該工藝的缺點有：普通曝氣池占地多，建設(shè)投資大，滿足準相關(guān)指標范圍小、易產(chǎn)生污泥膨脹現(xiàn)象，磷和氮的去除率低。
傳統(tǒng)活性污泥法工藝流程圖
- 、A/O法：A/O法是在傳統(tǒng)活性污泥法的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種工業(yè)污水處理工藝，其中A代表Anoxic（缺氧的），O代表Oxic（好氧的）。
A/O法工藝流程圖
- 、A2/O法：A2/O法也是在傳統(tǒng)活性污泥法的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種工業(yè)污水處理工藝，其中A2，即A-A，前一個A代表Anaerobic（厭氧的），后一個A代表Anoxic（缺氧的）；O代表（好氧的）。
A2/O法工藝流程圖
- 、A/B法：A/B法是吸附生物降解法的簡稱，該工藝沒有初沉淀，將曝氣池分為高低負荷兩段，并分別有獨立的沉淀和污泥回流系統(tǒng)。
- 、SBR法：SBR法是歇式活性污泥法的簡稱，是一種按照一定的時間順序間歇式操作的污水生物處理技術(shù)，也是一種按間歇曝氣方式來運行的活性污泥工業(yè)污水處理技術(shù)，又稱序批式活性污泥法。
工藝流程圖
工作原理：污水由進水系統(tǒng)通過粗格柵和清污機進行初步排除大塊雜質(zhì)物體，到達除砂池中。在除砂池系統(tǒng)中細格柵和轉(zhuǎn)鼓清污機進一步凈化污水中的細小顆粒物體，將污水中的細小沙粒濾除后進入氧化溝反應(yīng)池。在該氧化溝系統(tǒng)中進行生化處理，分解污水中的有害物質(zhì)，此環(huán)節(jié)用到一些化學(xué)藥劑來加強處理效果，如復(fù)合堿、氯氣、油絮凝劑等。對污水進行除油、消毒、調(diào)整PH值。同時在該系統(tǒng)中設(shè)置有溶解氧儀超聲波檢測器，通過它對污水中的含氧量進行檢測，根據(jù)其反饋到PLC的值來控制曝氣機變頻器的運行，改變污水中溶解氧的含量。潛水攪拌機的作用是推進水流，使氧化溝的污水和活性污泥處于劇烈攪拌充分混合接觸，使生化反應(yīng)更加充分，以最大程度地分解污水中的有害成分。經(jīng)處理的污水進入沉淀池中，在刮泥機的作用下進行物理沉淀，為了加強沉淀效果，同時加入混凝劑和絮凝劑利用高分子助凝劑的強烈吸附架橋作用更加容易沉降。污水經(jīng)沉淀池處理最后到達脫水環(huán)節(jié)，離心式脫水機作用下進行脫水處理后排出清水。
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【北京華盛恒輝科技有限公司 ——（hivekion）是一家軟件定制開發(fā)公司，在軟件產(chǎn)品研發(fā)與服務(wù)，華盛恒輝堅持穩(wěn)健經(jīng)營、持續(xù)創(chuàng)新、開放合作，在安全生產(chǎn)、大數(shù)據(jù)處理等領(lǐng)域構(gòu)筑了端到端的解決方案優(yōu)勢，為企業(yè)客戶提供有競爭力的IT解決方案、 產(chǎn)品和服務(wù)。】
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