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摘要:中國高鐵調(diào)度集中系統(tǒng) ( 簡稱高鐵 CTC 系統(tǒng)) 集成技術(shù)，已從起步階段、小規(guī)模系統(tǒng) 發(fā)展到大規(guī)模系統(tǒng)集成，并向信息化、集成化、標(biāo)準(zhǔn)化方向邁進。文章重點介紹當(dāng)前集成技術(shù)的總體發(fā)展、總體結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)的部分功能及作業(yè)流程。
截止2015年，中國高速鐵路通車?yán)锍虒⑦_1.8萬公里。包括時速200--250公里的高速鐵路1.13萬公里，時速300--350公里的高速鐵路0.67萬公里，基本覆蓋中國50萬以上人口的城市。開行動車組 1300 對以上，這是世界上的高速鐵路網(wǎng)，也是效率高的鐵路網(wǎng)。作為保障高速鐵路運營安全、可靠、高效的核心，高鐵調(diào)度集中系統(tǒng) ( CTC 系統(tǒng)) 集成技術(shù),經(jīng)歷了起步階段、線路別小規(guī)模系統(tǒng)集成、路網(wǎng)性大規(guī)模系統(tǒng)集成等幾個階段，并向信息化、集成化、標(biāo)準(zhǔn)化的方向發(fā)展。

一、CTC系統(tǒng)的基本概念

CTC（Centralized Traffic Control)調(diào)度集中，也稱列車集中控制，是控制中心(調(diào)度員）對某一調(diào)度區(qū)段的信號設(shè)備進行集中控制，對列車運行進行直接指揮、管理的技術(shù)設(shè)備。

分散自律CTC技術(shù)：分散式相對于調(diào)度中心集中控制而言，將過去由調(diào)度中心集中控制所有車站的列車作業(yè)的方式改變?yōu)橛筛鱾€車站獨立控制各自的列車和調(diào)車作業(yè)。

基本原則：列車作業(yè)優(yōu)先于調(diào)車作業(yè)，調(diào)車作業(yè)不得干擾列車作業(yè)，發(fā)生沖突由系統(tǒng)判決，給出建議后執(zhí)行。

二、CTC系統(tǒng)的發(fā)展

2003年，鐵道部提出了鐵路跨越式發(fā)展的戰(zhàn)略思想，調(diào)度集中作為鐵路信息化建設(shè)的重要組成部分，必須得到較快的發(fā)展。因此，CTC系統(tǒng)得到了發(fā)展。

秦沈線是我國第一條高速鐵路 ( 時速 200 km以上) ，采用 CTC 系統(tǒng)，開通于 2003 年，并于2010 年改造為分散自律 CTC 系統(tǒng)。

1. 起步階段 (2002 ～ 2004 年)

秦沈線是我國第一條高速鐵路 ( 時速 200 km以上) ，采用 CTC 系統(tǒng)，開通于 2003 年，并于2010 年改造為分散自律 CTC 系統(tǒng); 系統(tǒng)初步具備了列車及調(diào)車進路控制、行車信息顯示、列車運行自動跟蹤、列車運行圖管理、運營統(tǒng)計報表、重疊信息顯示等行車指揮功能; 通過應(yīng)答器及軟件實現(xiàn) 車次號確認(rèn)及自動追蹤功能; 具備設(shè)備集中報警及與其他系統(tǒng)交換信息功能。

特點: 實現(xiàn)了列車 / 調(diào)車進路自動辦理、車次號確認(rèn)、車站 CTC 分機與聯(lián)鎖本地控制臺合二為一。

2.線路別小規(guī)模系統(tǒng)集成階段 (2005 ～ 2011)

2004 年我國發(fā)布《分散自律 CTC 技術(shù)條件》，普速鐵路采用了具備分散自律功能的 CTC 系統(tǒng)。隨著 CTCS-2 和 CTCS-3 級列控系統(tǒng)的成熟，高鐵CTC 系統(tǒng)在普速 CTC 基礎(chǔ)上不斷完善，通過與高鐵列控中心 ( TCC) 、無線閉塞中心 ( RBC) 、臨時限速服務(wù)器 ( TSRS) 等結(jié)合,并開發(fā)其他配套功能，滿足了 350 km /h 高鐵調(diào)度指揮需要。

系統(tǒng)特點: 實現(xiàn)分散自律，實現(xiàn)與列控結(jié)合，系統(tǒng)規(guī)模和處理能力有限。

3 路網(wǎng)性大規(guī)模系統(tǒng)集成階段 (2012 ～ 2014)

為適應(yīng)高鐵運營網(wǎng)絡(luò)的快速發(fā)展，原鐵道部于2007 年啟動了北京、上海、武漢、廣州及原鐵道部 “四所一中心”調(diào)度指揮中心工程，開啟了路網(wǎng)性高鐵 CTC 系統(tǒng)研究和建設(shè)進程。

系統(tǒng)特點: 系統(tǒng)規(guī)模龐大，系統(tǒng)組網(wǎng) ( 萬兆核心局域網(wǎng)) 和配置標(biāo)準(zhǔn)大幅提升，采用統(tǒng)一應(yīng)用軟件，采用符合信息安全等級保護四級要求的信息安全技術(shù)。

三、CTC的結(jié)構(gòu)

1、高鐵 CTC 系統(tǒng)為三層架構(gòu): 第一層為鐵路總公司調(diào)度中心; 第二層為鐵路局高鐵 CTC 系統(tǒng);第三層為車站 CTC 子系統(tǒng)。三層之間目前均采用N × 2 Mb /s 數(shù)字通道連接。

CTC的總體結(jié)構(gòu)示意圖：

2、分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)由調(diào)度中心子系統(tǒng)、車站子系統(tǒng)和傳輸網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)三部分組成。其結(jié)構(gòu)簡圖如下：

1）調(diào)度中心子系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、應(yīng)用服務(wù)器、通信前置服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、電源設(shè)備，防雷設(shè)備、網(wǎng)管工作站、系統(tǒng)維護工作站、調(diào)度員工作站、控制工作站、綜合維修工作站等。

2）傳輸網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)包括網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備、傳輸通道構(gòu)成雙環(huán)自愈網(wǎng)絡(luò)。

3）車站子系統(tǒng)主要設(shè)備包括車站自律機、車務(wù)終端、綜合維修終端、電務(wù)維護終端、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、電源設(shè)備、防雷設(shè)備、連鎖系統(tǒng)接口設(shè)備和無線系統(tǒng)接口設(shè)備。

四、CTC的子系統(tǒng)及功能

1、調(diào)度中心子系統(tǒng)

調(diào)度中心系統(tǒng)包括調(diào)度中心應(yīng)用系統(tǒng)、總機房設(shè)備、維修子系統(tǒng)。

(1)調(diào)度中心應(yīng)用系統(tǒng)主要提供調(diào)度所各相關(guān)工種的操作界面和培訓(xùn)功能。主要設(shè)備包括：列車調(diào)度員工作站、助理調(diào)度員（兼控制工作站）、調(diào)度命令管理工作站、和必要的打印機和繪圖儀等。

各設(shè)備的功能：列車調(diào)度員工作站：

◆ 實時監(jiān)控管轄范圍內(nèi)列車運行狀態(tài)。

◆ 制定、調(diào)整和下達列車階段計劃，查閱實跡運行圖。
◆ 與相鄰區(qū)段列車調(diào)度員信息交換。助理調(diào)度員：

◆ 無人車站的零星調(diào)車作業(yè)計劃的編制
◆ 調(diào)整以及調(diào)車工作的領(lǐng)導(dǎo)工作

◆ 根據(jù)列車調(diào)度員安排的運行調(diào)整計劃和調(diào)度員的口頭指令進行車站的列車進路自動排路的監(jiān)督和必要的人工干預(yù)

◆ 提供車站的按鈕操作界面，可直接遙控車站的進路和其他信號設(shè)備。
調(diào)度命令管理工作站：
◆ 一般施工調(diào)度命令的下達。
◆ 臨時限速命令的下達
◆ 無線調(diào)度命令的下達
◆ 調(diào)度命令的查詢。
(2)總機房設(shè)備

總機房設(shè)備包括數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、應(yīng)用服務(wù)器、通信前置服務(wù)器、接口通訊機和電源設(shè)備。

數(shù)據(jù)庫服務(wù)器用于存儲關(guān)鍵性數(shù)據(jù)，如運行圖計劃、列車到發(fā)點、表示信息等。

應(yīng)用服務(wù)器主要用于系統(tǒng)基本圖、日班計劃、階段計劃、實績運行圖、調(diào)車作業(yè)計劃及其他各項數(shù)據(jù)的存儲；處理CTC內(nèi)部數(shù)據(jù)與業(yè)務(wù)流程；包括列車階段計劃的維護及沖突檢測和調(diào)整、調(diào)車作業(yè)計劃及調(diào)車作業(yè)鉤進路的生成等，是CTC系統(tǒng)的核心處理設(shè)備。

通信前置服務(wù)器主要用于完成調(diào)度中心系統(tǒng)與車站系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換和通信隔離。

接口通訊機主要用于同TMIS, TDCS或其他系統(tǒng)間信息交換。

電源設(shè)備采用集中供電方式，由防雷屏、轉(zhuǎn)換屏、、穩(wěn)壓屏、20kV·A UPS電源等組成。

(3)調(diào)度集中維修子系統(tǒng)

調(diào)度集中維修子系即系統(tǒng)維護工作站（兼網(wǎng)管工作站），主要用于對CTC系統(tǒng)的調(diào)度中心及車站的計算機設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)通訊設(shè)備的運行狀態(tài)進行監(jiān)視。對故障設(shè)備進行報警、記錄和回放等。

2、車站子系統(tǒng)

車站子系統(tǒng)是分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)的重要組成部分，它是整個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本功能節(jié)點。調(diào)度中心將行車計劃下達至車站，車站子系統(tǒng)根據(jù)列車運行調(diào)整計劃完成進路選排、沖突檢測、控制輸出等核心功能。同時車站子系統(tǒng)還可以實現(xiàn)調(diào)車作業(yè)計劃單編制及調(diào)車作業(yè)進路控制功能。

車站子系統(tǒng)設(shè)備連接圖如下：

車站CTC子系統(tǒng)主要包括自律機、采集板和輸出板、車站值班員工作站、電務(wù)維護終端、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、電源防雷設(shè)備等。

（1）車站自律機（Lirc）

自律機是CTC系統(tǒng)的車站核心設(shè)備，其硬件選用專用的工業(yè)級計算機設(shè)備，在可靠性、數(shù)據(jù)處理能力等方面有嚴(yán)格要求。

（2）自律機的功能主要包括:

1)接收存儲調(diào)度中心的列車運行計劃，并可以自動按計劃進行進路排列，驅(qū)動聯(lián)--P 34接收存儲調(diào)度中心的列車運行計劃，并可以自動按計劃進行進路排列，驅(qū)動聯(lián)鎖系統(tǒng)執(zhí)行。

2)接收調(diào)度中心和本地值班員（信號員）的直接控制操作指令（按鈕命令），經(jīng)與列車計劃以及聯(lián)鎖關(guān)系檢查后,確認(rèn)無沖突后驅(qū)動聯(lián)鎖系統(tǒng)執(zhí)行。

3)對信號設(shè)備的表示信息進行分析，確認(rèn)進路的完整性和信號的正確性，并能對不正常情況進行處理。 4)對車次號進行安全級管理。 5)接收鄰站的實際和計劃運行圖。

6)接收調(diào)度中心和本站值班員的進路人工干預(yù),并調(diào)整內(nèi)部處理流程。

3、網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)

網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)是由網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備和傳輸通道構(gòu)成雙環(huán)自愈網(wǎng)絡(luò)，應(yīng)采用迂回、環(huán)狀、冗余等方式提高其可靠性。CTC網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)分為廣域網(wǎng)和局域網(wǎng)。

（1）局域網(wǎng)連接方式圖

（2）廣域網(wǎng)連接方式圖

五、CTC的作業(yè)流程

(1)CTC作業(yè)簡易流程圖

（2）具體實現(xiàn)步驟：

1)在列調(diào)工作站編制、下達列車運行調(diào)整計劃，計劃下達到各站。 2)車站收到計劃后，自動將列車運行調(diào)整計劃轉(zhuǎn)換為列車進路指令序列。 3)CTC排列進路的規(guī)定時機一到，并進行《站細(xì)》條件檢查通過后，向聯(lián)鎖系統(tǒng)下達進路控制命令。

4)在進路排列完成后，自動以文字方式向司機提供前方站的接車進路預(yù)告信息。

5)來自聯(lián)鎖的行車表示信息以及自身采集的表示信息發(fā)送至調(diào)度中心。 6)車站自律機按照報點規(guī)則自動采集列車的到、發(fā)點或通過點，并將報點信息發(fā)送至調(diào)度中心，調(diào)度中心依此來自動描繪實跡圖；車站自律機將報點信息傳送至車務(wù)終端，車務(wù)終端根據(jù)該信息自動填寫運通二、三報表。

（3）CTC系統(tǒng)功能實現(xiàn)邏輯圖：

六、高速客專下CTC系統(tǒng)功能

1、高鐵CTC自動排路邏輯：

針對高速動車組，接車進路排列邏輯采用空間或時間條件滿足其一即觸發(fā)：
1）空間上采用15個閉塞分區(qū)間距
2）時間上采用提前計劃9分鐘

時間和空間滿足任一條件即可觸發(fā)進路。

在發(fā)車進路排列邏輯上，在既有邏輯上增加：若出站信號機處于點燈狀態(tài)，則需要檢查站間閉塞條件。

2、出站信號引導(dǎo)功能：

•高速客專下聯(lián)鎖增加了出站信號機引導(dǎo)的功能，點燈情況下引導(dǎo)出站亦需檢查站間閉塞條件

•CTC下出站信號機引導(dǎo)開放需人工操作，操作方式和進站引導(dǎo)類似，

3、其他功能例如：

•列車信號機點燈、滅燈狀態(tài)和控制 •區(qū)間低頻值表示

•C3列車移動授權(quán)站場表示
•C3列車運行狀態(tài)顯示
•列控臨時限速

七、中國高鐵調(diào)度集中系統(tǒng)集成技術(shù)展望

高鐵 CTC 系統(tǒng)已在 5 個鐵路局調(diào)度所及總公司調(diào)度中心運營，并已在其他 10 余個高鐵及城際鐵路調(diào)度中心推廣應(yīng)用。此系統(tǒng)是國內(nèi)一次建成標(biāo)準(zhǔn)最高、可擴展性最強、信息保護安全等級最高、具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的運輸調(diào)度指揮系統(tǒng)，表現(xiàn) 出極強的技術(shù)輻射能力。實現(xiàn)了從技術(shù)方案到設(shè)計方案到建設(shè)成果、運營成果的轉(zhuǎn)化，其應(yīng)用全面提升了高鐵運輸安全保障能力，創(chuàng)新了電務(wù)運營維護管理水平。各調(diào)度所自 2012 年底陸續(xù)開通以來，驗證了系統(tǒng)的功能需求和系統(tǒng)需求，滿足我國高速鐵路運輸要求，系統(tǒng)運行穩(wěn)定，設(shè)備工作安全可靠，系統(tǒng)設(shè)計先進合理，功能完善，運輸指揮靈活高效，各種工作站及終端界面友好，運輸調(diào)度指揮的安全性、穩(wěn)定性、高效性得到了有效保證，經(jīng)濟效益和社會效益顯著。

隨著全國高鐵路網(wǎng)的建成和發(fā)展，結(jié)合信號列控系統(tǒng)技術(shù)的進步，兼顧通信、信息等技術(shù)發(fā)展，中國高鐵 CTC 系統(tǒng)也必將向更安全、更實時、自動化、免維護、標(biāo)準(zhǔn)化的方向發(fā)展。

高鐵調(diào)度集中系統(tǒng)（CTC系統(tǒng)）